捷联惯性导航系统

捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System)是把惯性仪表直接固连在载体上,用计算机来完成导航平台功能

而捷联惯导系统中的惯性器件除补偿静态误差以外,还需要对角速度和角加速度引起的动态误差作补偿。因此必须在实验室条件下对捷联陀螺和加速度计的动、静态误差系数作严格的测试和标定。(3)捷联惯导必须对三种算法误差作补偿。在实际系统

惯性测量元件(陀螺仪和加速度计)直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上,用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。自50年代末

1.捷联式惯性导航系统 2.解析式惯性导航系统 3.半解析式惯性导航系统 应用 惯性导航系统用于各种运动机具中,包括飞机、潜艇、航天飞机等运输工具及导弹,然而成本及复杂性限制了其可以应用的场合。惯性系统最先应用于火箭制导,美国火箭

《捷联惯性导航系统算法》是2018年12月国防工业出版社出版的图书,作者是奔粤阳、李倩。内容简介 《捷联惯性导航系统算法》研究与论述了捷联惯性导航系统算法。全书内容分为8章,分别为捷联算法基础知识、姿态算法测试输入研究、姿态更新算法

研究了捷联式惯性导航系统中所用陀螺仪和加速度计的工作原理。重点分析了捷联式惯性导航系统的误差,给出了捷联惯性导航系统精度评定公式。叙述了捷联式惯性导航系统与其他导航系统的组合问题。给出了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器的实例。

《无陀螺捷联式惯性导航系统》是2007年8月1日哈尔滨工程大学出版社出版的图书,作者史震。内容简介 《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了:无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案;详细

1.2惯性导航 1.3捷联技术 1.4本书的编排 参考文献 第2章惯性导航的基本原理与发展历程 2.1基本概念 2.2小结 2.3发展历程 2.4当代惯性导航系统 2.5惯性敏感器的发展趋势 参考文献 第3章捷联惯性导航系统的基本原理 3.1概述

《捷联惯性导航系统初始对准技术》是2014年国防工业出版社出版的图书,作者是高伟、奔粤阳。内容简介 《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析

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